Επίσης ο Ασωπός ήταν αρχαία πόλη - λιμάνι της Λακωνίας, μέλος του Κοινού των Ελευθερολακώνων με ασφαλές λιμάνι στο σημερινό όρμο ξυλής στην θέση της σημερινής Πλύτρας αλλά και με δικό της νόμισμα με την επιγραφή ΑΣΩΠΕΙΤΩΝ.
Η πόλη φέρεται να βυθίστηκε το 375 μ.Χ. μετά από τον πολύ ισχυρό σεισμό πουπαράλληλα δημιούργησε τον Βράχο της Μονεμβασιάς στην σημερινή του μορφή αλλά και το νησί της Ελαφονήσου από χερσόνησο "'οπως ήταν με το όνομα Όνου Γνάθος".
Γύρω από τον Ασωπό, σήμερα, βρίσκονται: τα Παπαδιανίκα, το Φοινίκι η Δαιμονιά, το Καραβοστάσι, η Πλύτρα, η Γλύφα (ή Γλυφάδα), η Δαιμονιά, ο Αρχάγγελος, η Παραλία και η Κρισά.
